確認画面がないフォームでもコンバージョンを計測できますか？

はい、計測できます。

確認画面の有無にかかわらず、完了ページにタグを設置することでコンバージョンを計測できます。

確認画面がないフォームでは、送信して初めてエラーに気づく状況が起こりやすくなります。Gyro-n EFOの「送信ブロック＆エラー項目リンク」は、入力エラーが残っている状態では送信ボタンを押せないようにし、押した際にどの項目がエラーかを表示します。表示されたエラーをクリックすると該当項目へ移動できます。

送信後にエラー画面へ戻る流れが発生しないため、確認画面がないフォームほど離脱の抑止に効果があります。